隨著桁架機(jī)械手，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，越來越受到企業(yè)用戶的青睞！桁架機(jī)械手應(yīng)用成本低，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，技術(shù)要求低，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)保養(yǎng)方便，對(duì)于中小企業(yè)來搞自動(dòng)化生產(chǎn)來講都是首先。目前咨詢的人，也越來越多，問到的問題也多，今天就給大家分享一下，桁架機(jī)械手的知識(shí)，也就是大家常提到的桁架機(jī)械手有那幾種樣式？

桁架機(jī)械手我們通常分為三大系列：

1、單軸系列

單軸系列是指只有x軸主體、直線導(dǎo)軌、滑臺(tái)、拖鏈、應(yīng)限位、齒條導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置組成。一般是配套6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人使用的，通常叫天軌，也叫高橋桁架。

2、兩軸系列

兩軸系列是指有X軸主體、Y軸主體、直線導(dǎo)軌、齒條導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、拖鏈、應(yīng)限位、等組成。一般應(yīng)用在機(jī)床、車床連線上下料用，替代人工作業(yè)。

3、多軸系列

多軸系列是指有X軸主體、Y軸主體、Z軸主體、直線導(dǎo)軌、拖鏈、應(yīng)限位、齒條導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置等組合成的，也就是大家常見龍門式的，應(yīng)用在復(fù)雜的多直線運(yùn)動(dòng)的上下料工作站。也是根據(jù)客戶的實(shí)際情況來設(shè)計(jì) ，比如說：一個(gè)X軸兩個(gè)Z軸，其機(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，但是機(jī)械原理都是一樣，只是在原有的基礎(chǔ)上有些改變。