隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，桁架機械手利用數(shù)控機床上下料機械手取代人工進行上下料工作已成為一種趨勢，不僅提高了生產(chǎn)效率，還能代替人類做高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕工人的工作難度，一舉兩得。

數(shù)控機床機械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下，用氣壓傳動的方法，完成執(zhí)行機構(gòu)的相對應(yīng)部位發(fā)作需求，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。按操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令，必要時對機械手進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)作毛病時宣布報警信號。方位檢測設(shè)備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進行比較，然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設(shè)定方位。

通過數(shù)控機床機械手與數(shù)控機床組合形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化，能提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造體系，適應(yīng)現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求。應(yīng)用數(shù)控機床機械手可以代替人從事單調(diào)=重復(fù)的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，機床上下料機械手代替人在有害的環(huán)境下工作，保證人身安全。

數(shù)控機床機械手代替人工作，他的特點是通過編程完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，板材自動上下料機械手，在構(gòu)造和性能上兼有和機器各自的優(yōu)點，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機器人系統(tǒng)集成廠家認為數(shù)控機床機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和能在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。