在用工短缺和用工成本提高的背景下，制造業(yè)企業(yè)愿意用工業(yè)機器人代替人工，給上游機器人制造業(yè)帶來了“春天”。機器人系統(tǒng)集成覺得一個個數(shù)控機床機械手，正在讓車間變得“人煙稀 少”，一臺上下料機械手，正在讓廠區(qū)之間的上下料工作變得有條不紊。

數(shù)控機床上下料機器人集成，針對客戶的需求，主要采用由現(xiàn)代重工生產(chǎn)的標準型關(guān)節(jié)式6軸機器人。關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。

有的關(guān)節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。

而常用的數(shù)控機床機器人還有一款三軸的桁架式機器人，這類機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動，所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求，對機床設(shè)備要“一”字并列排列。

自動化裝配線告訴您在機床上下料機器人集成服務(wù)的過程中，會根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸、產(chǎn)量等加工要求，以及根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有的車間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等情況，選用適合的標準關(guān)節(jié)機器人或桁架機械手。