說起桁架機器人的發(fā)展史，相信大部分都是特別清楚，有數(shù)控機床上下料機械手、桁架機械手等，要真真切切的說桁架機器人是在什么時間發(fā)展到哪部了，估計沒有幾個人能說的清楚了，然而，這些年來，我們感受到了桁架機器人技術(shù)的進步。

一、傳統(tǒng)桁架機器人：傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)是不斷地走一個個的路徑點，一同接納或設(shè)置外圍的I/0信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等協(xié)作）。而教導機器人這么做得進程，便是機器人編程。幾乎每一家搶先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，然后需要機器人操作者參加學習練習。當機器人適用范圍增廣后買這個本錢初步閃現(xiàn)了。

二、現(xiàn)在的桁架機器人：工業(yè)機器人順應時代展開，職業(yè)前景廣大，可是，該領(lǐng)域人才供需失衡的對立正日益凸顯。一方面是機器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給缺少，難以滿足公司用人需要。跟著上下料機器人的展開，以及機器人智能水平的前進，工業(yè)機器人已在許多領(lǐng)域得到了運用?，F(xiàn)在，中國工業(yè)機器人的運用首要會在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、點焊機器人、轉(zhuǎn)移機器人等在出產(chǎn)中被許多選用。

機器人系統(tǒng)集成告訴您上下料機器人的運用，使得工業(yè)產(chǎn)品的出產(chǎn)功率、出產(chǎn)本線及產(chǎn)品質(zhì)量均有所前進，也在必定程度上推進了中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型普及。一同跟著中國人員盈利的不見，中國經(jīng)濟展開步入“新常態(tài)”，制造業(yè)由“低端制造”向“高 端制造”轉(zhuǎn)移等現(xiàn)象的呈現(xiàn)，也增加了工業(yè)機器人的運用。