在用工短缺和用工成本提高的大背景下，制造業(yè)企業(yè)樂于用工業(yè)機器人代替普工，給上游的機器人制造業(yè)帶來了“春天”。對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，機器人系統(tǒng)集成告訴您怎樣選用數(shù)控機床機器人及上下料機械手配合加工單元和生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)。

數(shù)控機床上下料機器人集成，針對客戶以上的需求，主要采用由現(xiàn)代重工生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型關(guān)節(jié)式6軸機器人。關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，6軸機器人，只用于幾乎任何軌跡或角度的工作。

采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機器人單元，自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。

有的關(guān)節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。

而常用的數(shù)控機床機器人還有一款三軸的桁架式機器人，這類機械手具有很高的可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。自動化裝配線告訴您其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)的需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設(shè)備要“一”字并列排序。