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怎樣測(cè)量桁架機(jī)器人的精度

2020-05-06 15:12:38

很多客戶在購買桁架機(jī)器人之前,都會(huì)咨詢到桁架機(jī)器人是否滿足自身的功能需求,桁架機(jī)器人價(jià)格,上下料機(jī)械手價(jià)格,售后服務(wù)等等,同時(shí),還有很多客戶會(huì)咨詢到桁架機(jī)器人的精度,那么,如何測(cè)量桁架機(jī)器人的精度呢?機(jī)器人系統(tǒng)集成公司下面來為您詳細(xì)介紹:

方法一:定位精 確度

桁架機(jī)器人精度測(cè)量時(shí)以其實(shí)際的測(cè)試為準(zhǔn),然后以從基準(zhǔn)方位開始向?qū)嵺`移動(dòng)的間隔與指令值之間的較大差錯(cuò)的值來表明。


方法二:多次定位精 確度

對(duì)桁架式機(jī)器人上的任一點(diǎn)在相同的方向上進(jìn)行多次重復(fù)定位,再測(cè)出其中止方位,之后算出表頭讀數(shù)較大差值的二分之一作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則。然后,在移動(dòng)間隔的中 央及大致兩頭的方位分別進(jìn)行檢測(cè),將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的較大值作為測(cè)定值,用帶有正負(fù)的較大差的二分之一表明。


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方法三:運(yùn)轉(zhuǎn)平行度

在優(yōu) 質(zhì)耐用的桁架機(jī)器人的平臺(tái)上安放規(guī)范尺,以試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍限度進(jìn)行測(cè)量檢驗(yàn),移動(dòng)范圍限度內(nèi)讀數(shù)的較大差即為測(cè)定值。


桁架機(jī)器人是一種直線傳動(dòng)的機(jī)械零件,它應(yīng)用領(lǐng)域廣、安裝便利、精 密也較高,但桁架機(jī)器人畢竟只是一種器械,長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)出的振動(dòng)也會(huì)使其精 確度發(fā)生變化。因此,需要時(shí)時(shí)留心其精 確度是否還在起先設(shè)定的地方。桁架機(jī)器人它不如手動(dòng)機(jī)械靈便,因此在實(shí)際工作中需要切實(shí)把握好其精度的變化,這就需要使用以上幾種測(cè)量桁架機(jī)器人的辦法。同時(shí),務(wù)必挑選品質(zhì)有保證的桁架機(jī)器人,才能很大化地確保桁架機(jī)器人的基本精 確度。


自動(dòng)化裝配線公司成立于2003年,是一家集自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào) 試和售后服務(wù)為一體的專業(yè)化公司,2017年在江蘇常熟設(shè)立全資子公司并建立新的生產(chǎn)基地,常熟公司占地32畝,建筑面積達(dá)16500平方,同時(shí)與國內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)及國際化公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手使公司成為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)知名品牌。


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