桁架機械手作為數(shù)控機床及上下料機械手的加工自動化生產(chǎn)線的首要設備，可以節(jié)省工藝裝備，縮短生產(chǎn)準備周期，保證零件加工質量，提高生產(chǎn)效率。機電一體化程度高，可靠性、生產(chǎn)效率高，加工尺寸分散小，噪聲低，便于調(diào)整和維修等，是各種車加工零件批量生產(chǎn)的理想設備。

隨著勞動力成本不斷上升、人口紅利持續(xù)消失成為我國制造業(yè)發(fā)展的很大障礙?！皺C器換人”運動正在全國鋪開，從珠三角到長三角，從企業(yè)行為到政府推動。機器人正站在“工業(yè)4.0”時代的風口上，使得各制造企業(yè)摸索著更能符合企業(yè)未來發(fā)展的方案和策略。

在數(shù)控機床加工生產(chǎn)領域中，企業(yè)開啟“機器換人”之路，通過應用桁架機器人代替人工進行上下料，輔助數(shù)控機床進行精 密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助 ，很大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安 全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。

其中，桁架式機器人主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉)，R軸(旋轉)等完成各種復雜的動作。并且，桁架機器人具備人性化的人機操作界面，且與數(shù)控車床主機有同步功能。

桁架機器人的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術參數(shù)及運行程序可選項。機器人系統(tǒng)集成公司的機床機器人的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被授權的人員無法使用，密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。