近些年來，隨著中國(guó)人口紅利的消失，用工成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中 心對(duì)車床上下料機(jī)械手的需求也越來越大，但招工難等問題給企業(yè)帶來了很大的困擾。而隨著自動(dòng)化裝配線廠家的上下料機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)，給各企業(yè)帶來了轉(zhuǎn)機(jī)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手由于其具有動(dòng)作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的5大組成部分：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。

檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

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