中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近來發(fā)展勢頭迅猛，已連續(xù)多年成為全球較大的機(jī)器人應(yīng)用市場，機(jī)器人企業(yè)也在短短幾年間從幾十家發(fā)展到幾百家。同時，機(jī)器人已經(jīng)成為世界各國爭相發(fā)展的高新技術(shù)。機(jī)器人未來將改變我們的制造模式，將改變我們的生活方式。自動化裝配線廠家的上下料機(jī)械手機(jī)器人的重要性已經(jīng)到了無以復(fù)加的地步，工業(yè)機(jī)器人可以稱之為制造業(yè)皇冠上的明珠。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手;

二是機(jī)器人的自主決策能力要增加;

三是機(jī)器人的交互能力，不像過去靠編程、靠鍵盤，而是通過其他交互方式，通過這個來解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機(jī)器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識問題，要重 點(diǎn)解決機(jī)器人的交互能力問題。

這幾個技術(shù)突破以后，工業(yè)機(jī)器人才會擺脫現(xiàn)在只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場。

工業(yè)機(jī)器人的智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個階段。

一階段，計(jì)算智能?，F(xiàn)在的機(jī)器人主要體現(xiàn)在編程、計(jì)算，以軌跡計(jì)算為主。

二階段，進(jìn)入感知智能，各種傳感要進(jìn)來，提高機(jī)器人對外部環(huán)境的適應(yīng)性。

三階段，認(rèn)知智能，這個比較長遠(yuǎn)。

三個階段，當(dāng)下機(jī)器人重 點(diǎn)發(fā)展的是二階段“感知智能”，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。

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