自現(xiàn)在社會的需求,將促使我國工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展向自動化轉(zhuǎn)型。自動化技術(shù)的普及讓機器人系統(tǒng)集成工廠自動化的程度不斷得以提升,自動化制造取代了傳統(tǒng)依賴人力制造的生產(chǎn)方式,工作效率大幅增加,降低了人為的不確定因素,使產(chǎn)品質(zhì)量得以提升。
我國數(shù)控機床加工不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域,加快了各行業(yè)的發(fā)展,同時也給人民的生活帶來了很大的方便快速發(fā)展,并未企業(yè)帶來利益。未來高 端的數(shù)控機床在國內(nèi)的市場前景廣闊。而數(shù)控機床加工領(lǐng)域想不斷發(fā)展,應(yīng)用數(shù)控機床機器人是須要的,數(shù)控機床機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安 全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。
數(shù)控機床上下料機械手在機械結(jié)構(gòu)上有類,腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦,在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換數(shù)控機床機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。另外,生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。數(shù)控機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高 效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
數(shù)控機床機器人集精 密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的較高體現(xiàn)。自動化裝配線可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
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