自動化裝配線廠家下面為您分享數控機床機器人協助完成上下料加工介紹

數控機床的應用為企業(yè)提高產品的加工精度生產效率和保證產品質量穩(wěn)定發(fā)揮了重要的作用。隨著近年來，客戶對數控加工產品的質量要求的提高，交貨期的縮短以及勞動力成本的提高，使得企業(yè)須向更加自動化的方向發(fā)展。因此將現有數控加工技術與數控機床機器人及上下料機械手技術相結合，組成數控機床機器人自動化生產線成為解決問題的方法之一。

數控機床完成零件的加工，而數控機床機器人機械手則完成工件的上下料任務，這樣既能提高生產率保證產品質量，又能大大地降低人工成本，從而降低生產成本。

為了能夠對工件進行有效定位，抓取被加工工件并放置到數控車床的三抓卡盤上進行加工處理，需要數控機床機器人具有6個關節(jié)，從而能夠實現機械手抓取平移旋轉一系列動作建立模型。

這種6軸機器人由6個轉動關節(jié)組成，分別是：腰關節(jié)(底座)肩關節(jié)肘關節(jié)腕關節(jié)1腕關節(jié)2腕關節(jié)3組成，3個關節(jié)的軸線交于1點，構成球腕根據數控機床-機械手加工系統(tǒng)的布局，將該機械手的底座固定于地面，根據抓取對象的不同，手腕的末端安裝不同的執(zhí)行機構。

6軸數控機床機器人和數控機床的控制系統(tǒng)非常類似， 它們都有控制面板、控制器、伺服驅動等基本部件 ，操作者可利用控制面板對它們進行手動操作或 進行程序自動運行、程序輸入與編輯等操作控制，但是，數控機床機器人和數控機床的研發(fā)目的有著本質的區(qū)別，因此，其地位、用途、結構、性能等 各方面均存在較大的差異。

研發(fā)6軸數控機床機器人的根本目的是用來協助或代替人類完成那些單調、重復、 頻繁或長時間、繁重的工作，或進行高溫、粉塵、有 毒、易燃、易爆工作環(huán)境下的作業(yè)。機器人系統(tǒng)集成告訴您數控機床是直接生產設備，而大部分工業(yè)機器人是用來替代或部分替代操作者的生產輔助設備。