下面自動(dòng)化裝配線廠家分享數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手柔性加工自動(dòng)化生產(chǎn)線

隨著數(shù)控機(jī)床加工中 心的發(fā)展，由其組成的自動(dòng)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動(dòng)線，它以適應(yīng)小批量多品種的優(yōu)點(diǎn)，得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，并稱其為柔性加工自動(dòng)線。加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中，常常會(huì)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的過程。

在加工和運(yùn)輸過程中，所需各種信息收集 、處理、反饋，并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制。信息流系統(tǒng)分為由中 央管理計(jì)算機(jī)、物流控制計(jì)算機(jī)、單元控制計(jì)算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線，大都采用了桁架機(jī)械手輸送。

這種以加工中 心機(jī)床組成的柔性加工自動(dòng)線，就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性，類柔性自動(dòng)線可謂是準(zhǔn)柔性。當(dāng)今的柔性加工自動(dòng)線又有了飛躍，輸送形式以剛性加柔性(桁架機(jī)械手)并存，或純?nèi)嵝暂斔停摧斔拖到y(tǒng)全部由桁架機(jī)械手組成，這是真 正的柔性加工自動(dòng)線，即主機(jī)柔性，輸送系統(tǒng)也柔性。如主機(jī)是高速加工中 心配以桁架機(jī)械手輸送，又稱之為敏捷柔性加工自動(dòng)線，是敏捷制造系統(tǒng)的重要組成部分。

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸送步距可根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變，自動(dòng)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家告訴您而真 正體現(xiàn)柔性輸送的重要一面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。