下面機器人系統(tǒng)集成廠家為您介紹數(shù)控機床上常用的自動化結(jié)構(gòu)

桁架式上下料機械手實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于數(shù)控機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，確保了高精度， 高 效率及批量化產(chǎn)品的一致性。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。

由桁架機械手輸送工件組成的全自動數(shù)控車床生產(chǎn)系統(tǒng)中，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精 準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。

這類自動上下料桁架機械手作為數(shù)控機床上常用的自動化機構(gòu)，越來越受到機床制造商和用戶的重視，數(shù)控機床機械手實際上是數(shù)控機床中一個延伸和發(fā)展，對工件輸送的速度要求高和定位準(zhǔn)確，特別是速度要求較高，須符合企業(yè)對加工工作節(jié)拍要求。配備在數(shù)控車床上，實現(xiàn)零件的上料和下料。

該技術(shù)的研發(fā)，集通訊、氣動、傳感器檢測、機械機構(gòu)、數(shù)控功能于一體，有機組合了機器人與數(shù)控機床的功能，簡化了數(shù)控機床操作模式，提高了數(shù)控機床的操作安 全性，降低了工人的勞動強度，工件的上下料及自動加工連接緊密，因而大大提高了工作效率，具有較好的推廣價值。采用桁架機械手輸送更先進(jìn)的一面是，機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。