桁架機(jī)械手加工制作業(yè)中有鑄造、鑄造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械安裝等主動出產(chǎn)線，也有包含不同性質(zhì)的工序，如毛坯制作、加工、安裝、查驗和包裝等的綜合主動出產(chǎn)線。

在轎車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)出產(chǎn)領(lǐng)域，組合機(jī)床主動出產(chǎn)線仍是大批量機(jī)械產(chǎn)品完成、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性出產(chǎn)加工的要害裝備，也是不行替代的首要加工設(shè)備?，F(xiàn)針對組合機(jī)床出產(chǎn)線來闡明一下國內(nèi)機(jī)械加工主動出產(chǎn)線的開展?fàn)顩r。

節(jié)拍時刻進(jìn)一步縮短

前期的出產(chǎn)線要完成短的節(jié)拍，往往要選用并列的雙工位或設(shè)置雙線的辦法。現(xiàn)在首要是經(jīng)過縮短根本時刻和輔佐時刻來完成的。縮短根本時刻的首要途徑是選用新的刀具資料和新穎刀具，以經(jīng)過進(jìn)步切削速度和進(jìn)給速度來縮短根本時刻。縮短輔佐時刻首要是縮短包含工件運送、加工模塊快速引進(jìn)以及加工模塊由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)后至刀具切入工件所花的時刻。目前，隨行夾具高速運送設(shè)備常用的有電液比例閥控制的或擺線驅(qū)動的運送設(shè)備。

柔性化進(jìn)展迅速

數(shù)控組合機(jī)床的出現(xiàn)，不只改動了曩昔那種由繼電器電路組成的組合機(jī)床的控制系統(tǒng)，而且也使組合機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)甚至通用部件規(guī)范發(fā)生了或正在發(fā)生著巨大的改動。傳統(tǒng)意義上的組合機(jī)床剛性主動出產(chǎn)線和出產(chǎn)線，也具有了一定的柔性。由數(shù)控加工模塊組成的柔性組合機(jī)床和柔性主動出產(chǎn)線，可經(jīng)過使用和改動數(shù)控程序來完成主動換刀、主動替換多軸箱和改動加工行程、作業(yè)循環(huán)、切削參數(shù)以及加工方位等，以適應(yīng)變型種類的加工。單坐標(biāo)加工模塊由數(shù)控滑臺和主軸部件（或多軸箱，包含可換多軸箱）組成。雙坐標(biāo)加工模塊由數(shù)控十字滑臺和主軸部件組成，例如數(shù)控雙坐標(biāo)銑削模塊。

多軸加工模塊是又一種重要模塊，首要用于加工箱體和盤類工件的柔性組合機(jī)床和柔性主動出產(chǎn)線。這類模塊有多種不同的結(jié)構(gòu)方式，但根本上可分為主動換箱式多軸加工模塊、轉(zhuǎn)塔式多軸加工模塊和反轉(zhuǎn)作業(yè)臺式多軸加工模塊。主動換箱式模塊因為可在專門設(shè)置的多軸箱庫中貯存較多的多軸箱，故可用來加工較多不同種類的工件。而轉(zhuǎn)塔式和反轉(zhuǎn)作業(yè)臺式多軸加工模塊，因為在轉(zhuǎn)塔頭和反轉(zhuǎn)作業(yè)臺上允許裝的多軸箱數(shù)量有限，所以這種加工模塊只能完成有限種類的加工。

除上述各種ＣＮＣ加工模塊外，機(jī)器人系統(tǒng)集成和伺服驅(qū)動的夾具也是柔性組合機(jī)床和柔性主動出產(chǎn)線的重要部件。特別在柔性主動出產(chǎn)線上，目前已較普遍地選用桁架機(jī)械手進(jìn)行工件的主動上下料，用于工件的轉(zhuǎn)位或翻轉(zhuǎn)。為轉(zhuǎn)移不同的工件，可在主動出產(chǎn)線旁設(shè)置手爪庫，以完成手爪的主動替換。夾具裝備伺服驅(qū)動設(shè)備，以適應(yīng)工件族內(nèi)不同工件的主動夾緊。