在數(shù)控機床加工消費中，常常應(yīng)用桁架機器人完成自動化消費線。數(shù)控機床的機械手裝置包括卸料機構(gòu)、上料機構(gòu)及傳送機構(gòu)，上料機構(gòu)及卸料機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)有上料氣缸和卸料氣缸，上料機構(gòu)包括有由伺服電機控制前后運動的料倉，卸料機構(gòu)包括有伺服電機控制左右運動的手臂，兩氣缸銜接于手臂的兩端。

桁架機械手機器人裝置經(jīng)過其上料機構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)、傳送機構(gòu)的一體式聯(lián)機運作，完成了同時中止上料及卸料的操作，其工作效率高；另外還可根據(jù)料倉內(nèi)放料的狀態(tài)，調(diào)整裝置中的上料機構(gòu)，使得整個機械手裝置愈加靈活，運用便利。其中上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)、傳送機構(gòu)經(jīng)過支架安裝于數(shù)控機床的機座上，使得機械手?jǐn)?shù)控機床的整體結(jié)構(gòu)愈加緊湊，占用的空間小，節(jié)約了空間。

桁架機器人用了集成加工技術(shù)，適用于機床、消費線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度，效率及批量化產(chǎn)品的分歧性。

桁架機器人現(xiàn)往常被普遍的運用于自動消費線中，桁架機器人的研制和消費已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，疾速展開起來的一門新興的技術(shù)，使得制造業(yè)加工能更好地完成與機械化和自動化的有機別離，并普遍應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機行業(yè)、艦船制造、機械制造、摩托車、航空航天、電子、機床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處置、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業(yè)中。