桁架機械手帶來的高 效自動化可為企業(yè)儉省人力和物力，其目前在上下料搬運中的應(yīng)用非常成熟，通常會配合機床沖床等自動化設(shè)備輔助運用，那沖床上下料桁架機械手是如何工作？

桁架機械手是樹立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)根底上運動的自動化設(shè)備，其能在三坐標(biāo)系統(tǒng)中完成工件的軌跡運動，其工作的流程如下：

1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸?shù)街付ǖ奈恢茫蓺鈩踊螂妱佣ㄎ粰C構(gòu)停止初步定位，保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運動到毛坯料前方時中止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到指定高度后(不會發(fā)作碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護(hù)罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等候卡盤上方。

2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

當(dāng)X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪兼并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護(hù)板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸降落到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

以上桁架機械手上下料的工作狀況，動作布置的途徑需求與機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才干滿足桁架機械手做X-Z兩維運動的請求，否則要再增加一個Y軸完成三維的運動。品湛自動化設(shè)備作為大型的自動化裝配線廠家，目前可承接各企業(yè)的桁架機械手廠家為您定制打造專業(yè)的需求！