桁架機械手能完成轉移、上下料等各種自動化裝配線操作，特別是針對數控加工的出產使用，上下料桁架機械手有著非常高的定位精度，那上下料桁架機械手的組成結構是怎樣？

隨著各行各業(yè)的自動化水平越來越高，關于上下料的操作也逐漸開始選用自動化，特比是數控加工過程對上下料精度有較高要求，所以上下料桁架機械手受到廣泛運用，下面品湛自動化設備制造對桁架機械手的結構給大家進行介紹：

桁架機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成：

1、結構結構，主要由立柱等結構件組成，其效果是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的中 心組件，其定義規(guī)矩遵從笛卡爾坐標系。

3、桁架機械手各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

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在工業(yè)使用中，上下料桁架機械手能夠完成自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的，能夠轉移物體、操作東西，以完成各種作業(yè)。能夠減輕企業(yè)的人力本錢還有提升出產效率，關于企業(yè)出產發(fā)揮較大效果。品湛自動化設備制造現如今作為國內專業(yè)的自動化設備廠家，現在可接受各范疇的上下料桁架機械手設計定制出產！