在實(shí)踐中，桁架機(jī)械手幾乎能夠在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被很多廣泛應(yīng)用，它改變了傳統(tǒng)的加工方法，有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等長(zhǎng)處，一起將操作工人從深重，單調(diào)的作業(yè)環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越遭到客戶朋友的喜愛(ài)。

桁架機(jī)械手的組成特征：

1，高速--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)轉(zhuǎn)，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2，安穩(wěn)-------很小的重復(fù)性差錯(cuò)，低點(diǎn)可達(dá)0.05mm;

3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)作業(yè)，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可依據(jù)運(yùn)用工況恰當(dāng)放大定位精度);

5，性價(jià)比高------比較關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“我國(guó)智造”基本國(guó)情;

6，操作簡(jiǎn)略------基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)略。

1) 結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其效果是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的裝置底座，一起也是機(jī)械手負(fù)載的首要承當(dāng)者。

2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實(shí)踐運(yùn)用工況以及定位精度決議。

3) 傳動(dòng)件，一般有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其間電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4) 傳感器檢測(cè)元件，一般兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5) 機(jī)械限位組，其效果是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3.工裝夾具，依據(jù)工件形狀巨細(xì)原料等有不同方法，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方法。

4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦效果，通過(guò)工業(yè)控制器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)履行元件按既定動(dòng)作去履行。