桁架機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動操控的、根據(jù)空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自在度的、適宜不同使命的自動化設(shè)備。自動化裝配線是指對數(shù)控車床的加工件中止自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將竣工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤替代了人工操作，較大水平儉省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。

1.單機(jī)版桁架機(jī)械手

單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺數(shù)控機(jī)床裝備的自動上下料裝備，滿意零部件的單工序自動化出產(chǎn)。桁架選用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化規(guī)劃，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備活絡(luò)通用、移動速度快、定位精度高、運(yùn)用壽命長等長處。

2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺數(shù)控機(jī)床裝備的自動上下料裝備，滿意零部件的單工序同步出產(chǎn)或雙工序換序出產(chǎn)。桁架選用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的理論加工節(jié)拍與工序需求，可選用單手臂或雙手臂裝備，完成單機(jī)循環(huán)形式或雙機(jī)協(xié)作形式，較大水平完成無人化出產(chǎn)。

3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線滿意單流體工件從毛坯件開端，通過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各出產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動線選用模塊化規(guī)劃，根據(jù)單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元中止無縫拼接聯(lián)線，完成多工位多工序聯(lián)動出產(chǎn)。整線裝備設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是完成數(shù)字化工廠的處理方案。

多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手選用全模塊化規(guī)劃，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌跡、結(jié)尾卡爪、料倉料盤、操控柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元嚴(yán)密分離，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化出產(chǎn)線。