在現(xiàn)代化的加工車間中，桁架機(jī)械手、機(jī)器人系統(tǒng)集成是十分常見的自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化裝配線可以完結(jié)搬物、安裝、切開等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)，因?yàn)榧庸ば枨蟮牟煌?，許多情況都是需求進(jìn)行定制，那氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家在規(guī)劃需求留心哪些事項(xiàng)？

為了完結(jié)更好的自動(dòng)化性能，助力機(jī)械手規(guī)劃要留心的事項(xiàng)較多，其間規(guī)劃氣動(dòng)助力機(jī)械手的時(shí)分要留心以下方面：

1、氣動(dòng)助力機(jī)械手的升降應(yīng)附合人工移動(dòng)物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，詳細(xì)要依據(jù)實(shí)踐需求情況進(jìn)行規(guī)劃。速度太慢會(huì)影響其作業(yè)效率，若速度太快，則簡單構(gòu)成本身的搖晃擺動(dòng)，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

2、氣動(dòng)助力機(jī)械手在負(fù)載時(shí)，手動(dòng)操作的推拉力一般要求為3～5公斤。假設(shè)規(guī)則操作的推拉力很小，相反地物件會(huì)發(fā)作慣性，影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性，因而要有戰(zhàn)勝慣性的力，所以在規(guī)劃進(jìn)程要留心在平衡臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予恰當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其間1:6的杠桿比為規(guī)范規(guī)范，假設(shè)加大杠桿比，則作業(yè)規(guī)模可擴(kuò)大，但很大起升重很相應(yīng)地要削減。

4、氣動(dòng)助力機(jī)械手在鑄造、鑄造等塵土較多的廠房內(nèi)使用時(shí)，應(yīng)對(duì)回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會(huì)影響其壽數(shù)。平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承，要用黃油密封。

5、小橫臂要有足夠的剛度。假設(shè)平衡臂滿負(fù)載起升，小橫臂因剛度不可而發(fā)作變形時(shí)，將會(huì)影響助力機(jī)械手負(fù)載時(shí)平衡區(qū)的改動(dòng)。

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會(huì)影響空載時(shí)平衡區(qū)的改動(dòng)。

7、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個(gè)軸承距離不該過少，否則會(huì)構(gòu)成助力機(jī)械手回轉(zhuǎn)部分的推翻。

8、氣動(dòng)助力機(jī)械手在安裝固守時(shí)，一定要先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，氣動(dòng)助力機(jī)械手不水平度不該逾越0.025／100毫米。 

以上是氣動(dòng)助力機(jī)械手規(guī)劃進(jìn)程需求留心的方面，這些方面會(huì)對(duì)機(jī)械手的使用性能和穩(wěn)定性有著很大影響，需求依據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行合理的定制規(guī)劃。