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控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人第七軸的控制效果和性能起著決定性作用。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人第七軸的高精度控制，需要設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定可靠、高響應(yīng)速度、低誤差的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)一般包括運(yùn)動(dòng)控制器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、控制算法等?？墒褂孟冗M(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和控制策略，如PID控制
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