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機(jī)器人行走單元是機(jī)器人的一個(gè)重要部件，它的任務(wù)是讓機(jī)器人能夠行走，從而執(zhí)行各種任務(wù)和動(dòng)作。機(jī)器人行走單元通常包括步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力學(xué)設(shè)計(jì)等部分，同時(shí)也需要考慮與其他機(jī)器人部件的協(xié)作和集成。機(jī)器人行走單元最常見(jiàn)的形式是雙足行走，這種形式往
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