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桁架機(jī)械手是一種具有高度靈活性和可編程性的自動(dòng)化裝配設(shè)備。它由支撐結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作系統(tǒng)組成,可以進(jìn)行各種裝配作業(yè),包括零件拾取、定位、裝配、研磨、焊接等。相比傳統(tǒng)的裝配方式,桁架機(jī)械手具有許多優(yōu)勢(shì)。首先,桁架機(jī)械手具有高度靈活性。它可以
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桁架機(jī)械手是一種高精度、高重復(fù)性的機(jī)械臂,常用于工業(yè)生產(chǎn)線中的自動(dòng)化生產(chǎn)和物流搬運(yùn)工作。它能夠靈活地執(zhí)行精密操作和高速運(yùn)動(dòng),并且能夠反復(fù)執(zhí)行同一操作,極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹桁架機(jī)械手的工作原理和應(yīng)用。桁架機(jī)械手由基座、臂、手