當(dāng)前標(biāo)簽：桁架機械手應(yīng)變批發(fā)
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桁架機械手是一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線的重要設(shè)備，其在操控方面需要實現(xiàn)高度的精準(zhǔn)性。以下將從機械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制算法等方面闡述桁架機械手實現(xiàn)精準(zhǔn)操控的方法。首先，桁架機械手的機械結(jié)構(gòu)對于精準(zhǔn)操控至關(guān)重要。機械手通常由關(guān)節(jié)、鏈桿和執(zhí)行器等組
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